AI 로봇 조립하기

팀 별로 AI 로봇을 조립하는 시간입니다.

로봇을 처음부터 조립해보면서 자율주행 로봇을 만들기 위해서는 어떤 부품들이 필요한지 체험해 보도록 합시다.

• INTRO
  • 전체 조립 순서
  • 전체 구성
  • 조립 나사, 케이블 종류
  • 체크리스트
• 바닥판 조립
  • 구동휠
    • 구분법
    • 필요 부품
    • 바닥판 - 구동휠 조립
  • 캐스터
    • 필요 부품
    • 바닥판 - 캐스터 조립
  • 범퍼
    • 필요 부품
    • 바닥판 - 범퍼 조립
  • 지지대
    • 필요 부품
    • 바닥판 - 지지대 조립
  • 통합보드
    • 필요 부품
    • 바닥판 - 통합보드 조립
  • 스피커
    • 필요 부품
    • 스피커 유닛 조립
    • 바닥판 - 스피커 유닛 장작
  • 케이블
    • 필요 부품
    • 보드 - 디바이스 연결 모식도
    • 보드 - 케이블 연결
• 중간판 조립
  • 지지대
    • 필요 부품
    • 중간판 - 지지대 조립
  • 초음파 센서
    • 필요 부품
    • 초음파 센서 유닛 조립
    • 중간판 - 초음파 센서 유닛 장작
  • 중간판 - 본체 결합
    • 필요 부품
    • 중간판 - 본체 결합
  • 초음파 센서 케이블 연결
    • 케이블 연결
  • Jetson Nano
    • 필요 부품
    • 젯슨 나노 무선랜, 팬 장착
    • 중간판 - 젯슨 나노 결합
  • 배터리 & 지지대
    • 필요 부품
    • 중간판 - 배터리 & 지지대 결합
• 상판 조립
  • LiDAR
    • 필요 부품
    • 라이다 유닛 조립
    • 상판 - 라이다 유닛 조립
  • 배터리 체커
    • 필요 부품
    • 상판 - 배터리 체커 조립
  • 안테나
    • 필요 부품
    • 상판 - 안테나 결합
    • 안테나 단자 - 안테나 결합
  • 상판 - 본체 결합
    • 필요 부품
    • 상판 - 본체 결합
  • 케이블 연결
    • 필요 부품
    • 배터리 & 배터리 체커 케이블 연결
    • 라이다 - 젯슨나노 케이블 연결