RMS (Robot Management System)
웹 상에서 로봇을 제어할 수 있도록 만든 시스템입니다.
다양한 시각적 데이터를 즉각적으로 확인할 수 있습니다.
로봇 제어 방법
지도, 라이더, 모터 등 센서의 모니터링 주기를 확인할 수 있습니다.
Start Nav Goal 버튼을 눌러 AI 로봇의 목적지를 지정할 수 있습니다.
지도를 확인할 수 있습니다.
흰색 영역은 이동 가능한 영역입니다.
검은색 영억은 이동이 불가능한 영역입니다 (ex. wall).
회색 영역은 아직 스캔되지 않은 영역입니다..
녹색 선은 라이다가 인식하는 객체입니다.
AI 로봇 정면에 있는 카메라 시점을 볼 수 있습니다.
마우스를 이용하여 AI 로봇을 자유롭게 주행시킬 수 있습니다.
로봇의 각 기능을 켜거나 끌 수 있습니다.