로봇 센서 시각화

Isaac Sight는 Jetson Nano 보드에 탑재된 웹 서비스입니다. 센서들로 부터 데이터를 수신하여 시각화합니다.

위치, 속도 및 방향의 주행 거리 측정 센서 값이나 그래프의 방향 및 각속도와 같은 IMU 센서 값을 표시할 수 있습니다.

또한 LiDAR 데이터를 2차원 지도 설정 및 기타 센서로 표시할 수 있습니다.

로봇 제어를 하며 데이터 값들을 눈으로 확인해보세요.

Isaac Sight 접속

Isaac Sight 웹 서비스는 포트 http://10.42.0.1:3000/ 에 탑제되어있으며 웹사이트를 통해 접속할 수 있습니다.

홈페이지에 접속하면 아래와 같은 화면을 확인할 수 있습니다.

섹션 중앙에는 다양한 센서의 2D 시각 자료가 포함된 여러 창이 표시됩니다.

왼쪽에는 Issac Sight가 시각화 가능한 모든 데이터 채널을 표시합니다. 사용 가능한 센서들을 활성화하고 내용을 확인해보세요.

로봇을 움직이며 센서의 데이터 값이 어떻게 변하는지 확인해보세요.