폴더 및 코드 정리

코드 구조 정보 활용하기

- JupyterHub에서 실행할 수 있는 코드를 항목별로 나누어 놓았습니다.

- 어떤 코드가 있는지 간단히 살펴보겠습니다.

전반적인 소개

• JupyterHub의 강의 폴더에 들어가면 위와 같은 폴더들을 확인할 수 있습니다.

• 폴더 구조는 다음과 같습니다.

  1. Driving the Robot Examples - ROS를 사용하여 로봇 좌표를 이동하는 예제입니다.

  2. AI Training Examples - NVIDIA Jetson을 활용하여 AI 관련 예제들을 수행할 수 있습니다.

  3. Robot Control Examples - ROS를 사용하여 topic을 만들거나 구독하고 센서를 모니터링할 수 있습니다.

  4. SLAM and Navigation - 간단한 맵 만들기 및 길찾기 예제를 실행할 수 있습니다.

  5. Robot Arm - 로봇팔과 관련된 다양한 예제를 실행할 수 있습니다.